Открываем Сетевые подключения и щелкаем правой кнопкой мышки на беспроводному подключению. В меню выбираем Свойства:

По аналогии с Ethernet-подключениями, настраиваем IP-адрес беспроводного интерфейса:


Что, где и зачем прописывать описано в этой статье: Компьютерные сети. Введение. Рекомендую почитать
Жмем ОК и переходим на вкладку Беспроводные сети:

Жмем на кнопку Беспроводные сети. Должно появится примерно такое окошко:

Для поиска доступніх сетей, жмем на Обновить список сети. Через некоторое время получаем результат поиска:

Как видим, наша сеть Home с WPA2 успешно нашлась.
Примечание: если у Вас ваша сеть не нашлась, то можно попробовать ее добавить вручную нажав на Установить беспроводную сеть. Может такое быть, что на точке доступа просто отключена широковещательная рассылка SSID и при поиске такая сеть невидима. Поддержка WPA2 появилась в Windows XP начиная с Service PAck 2. Это тоже стоит учитывать
Выбираем нужную сеть и нажимаем Подключить. В окошке вводим два раза тот пароль, который вводили при настройке точки доступа:

Когда ввели, нажимем Подключить. Через мгновение получаем примерно такое:

Как видим, мы успешно подключились к сети Home. Теперь скажу пару слов об этом окошке. Беспроводных сетей, к которым подключается ноутбук, может быть несколько. Чтобы добавлять новые сети жмем на кнопочку Добавить... Когда добавили сеть, она появляется в списке. Теперь обясню зачем же те кнопочки Верх и Вниз. Если в том списке будут, например, две сети: Home 1 и Home 2, то в случае, если они обе доступны, то ноутбук подключится к той, которая стоит выше в списке. Если доступна только одна сеть, то ноутбук подключится к ней.
Все, на этом подключение к беспроводной сети закончено.
Если не совсем понятно можно посмотреть ещё и ЗДЕСЬ